深圳路上跑起会“思考”的大巴 智能驾驶公交已具备上路条件

无需司机控制，阿尔法巴可以自行转弯、靠站、避障。

阿尔法巴支持手机二维码支付车资。

智能驾驶公交已具备上路条件。

　　方向盘可以自己动，遇到交通灯和行人会自动刹车，到了十字路口自动转弯，到了公交站自动变道停靠……2日上午，4台会“思考”的阿尔法巴智能驾驶公交在深圳福田保税区落地首发，这也是全球首次在开放道路上进行智能驾驶公交试运行，标志着智能驾驶公交已具备上路条件。

　　安全保障： 7道防线为自动驾驶护航

　　“阿尔法巴智能驾驶公交系统”源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目，由国家智能交通系统工程技术研究中心和深圳巴士集团发起，深圳巴士集团、海梁科技具体实施，在深圳市福田区政府的大力支持下，首批在福田保税区内落地。

　　智能驾驶公交上路，其安全性是最关键问题。据深圳市海梁科技有限公司董事长胡剑平介绍，阿尔法巴智能驾驶公交系统是一个整体解决方案，以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，具备包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等感知设备在内的7道安全防线，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，可实现自动驾驶下的行人、车辆检测，减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

　　深圳巴士集团董事长余钢介绍说，搭载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士集团公交车此前已先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里，系统安全性、稳定性、可靠性已经符合公交试运行的要求。

　　现场体验：路况感应灵敏，自动驾驶流畅

　　首批阿尔法巴智能驾驶公交的试运行场地，是在福田保税区内的一段道路。

　　2日上午，记者在试运行现场看到，这批公交在外观上有一个与普通公交的不同之处：车头正面与两侧、车尾处，都安装了圆柱形的感应设备。在驾驶室内，司机坐在驾驶位上，但双手抱在胸前，而不是放在方向盘上。车辆启动离开停车场向马路行进，可以看到方向盘一直在自动调节方向。

　　车辆以10公里/小时的低速行驶一段距离后，前方有一个十字路口，车子自动放慢速度，停了下来。随后，方向盘自动往左旋转，车辆也随之左转，进入另一条道路。这时，旁边有一辆小车开过并变道到了公交车前方，阿尔法巴立即刹车进行避让，等小车开远后，公交车继续恢复原来速度前行。前方出现公交站，公交车开始自动往右变线，缓缓驶入车站停靠，车门自动打开。待乘客下车后，车门关上，继续前行。这整个过程中，驾驶员一直保持双手抱胸的姿势，全部动作都是车辆自动完成。

　　突发情况：可踩刹车实现人工与智能模式切换

　　由于路段上车辆与行人并不多，给智能驾驶公交试运行创造了较好条件。如果在车辆、行人密集的路段行驶，智能驾驶公交的安全性是否可控？

　　海梁科技副总经理杨小栋介绍说，阿尔法巴智能驾驶公交具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。在复杂路况或突发情况下，驾驶员只需踩一下刹车，即可马上切换到人工模式，确保行车安全。

　　在智能驾驶技术基础上，阿尔法巴智能驾驶公交系统还包含客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

　　试运行成熟后：在光明大鹏推示范运营

　　余钢表示，目前阿尔法巴智能驾驶公交还是上路试运行，进行数据收集和情况分析，在不远的将来，在确保安全与系统万无一失的情况下，将邀请市民免费体验智能公交。

　　待试运行成熟后，巴士集团与海梁科技将在南方科技大学、光明新区、大鹏新区持续推进中国未来新能源与智能公交系统，并配合国家CBSF项目总体规划的实施，在全国十个示范城市落地运营。

　　市委常委、常务副市长刘庆生参加了2日的首发仪式并体验了智能驾驶公交。来自交通运输部、广东省交通厅、深圳市政府及相关部门领导，以及中国电动汽车百人会、交通部公路科学研究院、国家智能交通系统工程技术研究中心以及中国道路运输协会城市客运分会等相关机构负责人，国内外人工智能及自动驾驶领域院士、专家、学者，全国公交行业同行近300人，共同见证了阿尔法巴智能驾驶公交首发试运行。

　　首发仪式后，由中国道路运输协会城市客运分会、深圳市交委、福田区政府和深圳巴士集团共同主办的2017中国未来新能源与智能公交论坛在深举行。