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学生要造地面航母 “丑小车”功能惊人

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学生要造地面航母 “丑小车”功能惊人

发明往往是在一些人认为不可能中完成的,就像学生要造地面航母,有人认为这是不可能的,那要是实现了呢?近日,在前不久举办的第14届北京国际车展上,一辆看起来普通,甚至有些“丑陋”的小车出现在量产车云集的展馆里,它看上去是那么的不起眼,但它的本事却非常惊人……

学生要造地面航母

这辆拥有着朴实外表的“丑小车”本事却不小。它是世界上第一辆无人驾驶大学生方程式赛车,目前已经初步具备独立电机驱动稳定性控制、第一视角遥控、环境感知与行人跟踪以及自主行驶四大核心技术。

甚至,“丑小车”的某些关键技术指标已经达到世界先进水平。例如,遥控行驶零至百公里/时加速仅需3秒,半自主驾驶最大纵向加速度达到0.9G,最大侧向加速度达到2G。

在这辆“霸气侧漏”的“丑小车”背后,是一支由74名北理工学生组成的无人赛车队。这群年轻学生经过3个月的探索和试验,于今年1月造出了这辆拥有着“世界第一”的“原理验证车”。

今年3月,在指导教师胡纪滨的带领下,他们开始研发一辆尺寸更大、外观更精美的无人车——“地面航母”。这艘“地面航母”无人车身上将被设计一个云台搭载无人机,内部放置一个可自由出入的小型机器人,让作“眼睛”的无人机与无人车协同起来。不仅如此,这艘“地面航母”还采用了四轮毂电机驱动、全轮转向、主动悬架、第一视角遥控等尖端技术。

原文网址:http://www.szxxg.com/shenzhen/20160614/28404.html
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